تتوزع الرسوم الصخرية في مناطق عديدة من شمال غرب شبه الجزيرة العربية وجنوبها الغربي، حيث شملت كل منطقة عدداً من المواقع بها رسوماً آدمية وحيوانية ورسوم الأسلحة والعلامات والوسوم وغيرها, فكانت تدل على المستوى الحضاري والثقافي لشعوب تلك المواقع, بالإضافة إلى تأثر تلك المواقع بالمكان الذي نشأت به وبالتالي في الرسوم المنتشرة بها فظهرت هناك رسوماً متنوعة تختلف من منطقة لأخرى تزخر بها شمال غرب الجزيرة العربية وجنوبها الغربي، وقد تناولت في المبحث الأول بعض الرسوم الصخرية التي تتواجد في شمال غرب شبه الجزيرة العربية ومنها مدينة تيماء حيث إنها تقع في شمال غرب شبه الجزيرة العربية، ولتيماء قيمتها الأثرية والتاريخية التي لا يمكن تخطيها حيث ذكرت تيماء في المصادر التاريخية وأول ذكر لها كان في النصوص الآشورية تحديداً في عهد الملك الآشوري، وكذلك تبوك، وكلوة والعلا، أما في المبحث الثاني فذكرت به المناطق التي تتواجد بها الرسوم الصخرية في جنوب غرب شبه الجزيرة العربية ومنها على سبيل المثال خميس مشيط، وبيشة، وتثليث، والنماص، الباحة، ورنية وغيرهم.