تقع منطقة التاسيلي ناجر جنوب شرق الجزائر، وتشترك في حدودها الجغرافية مع ليبيا والنيجر, ويبلغ طول سلسلة جبال التاسيلي ما يقارب ال800كم² من الشمال إلى الجنوب ويبلغ عرضها 50 إلى 60 كم^2.. اتفق معظم الباحثين على تقسيم المراحل التي مر بها فن الرسوم الصخرية بمناطق شمال إفريقيا إلى خمسة مراحل وهي : مرحلة الحيوانات المتوحشة الكبيرة أو فترة الصيد والتي يحدد زمنها بالألف العاشر قبل الميلاد، ثم مرحلة الرؤوس المستديرة، والتي يحدد زمنها بالألف التاسع قبل الميلاد، تليها مرحلة الرعي - موضوع الدراسة - أو ما يعرف بمرحلة رعاة البقر والتي تمتد ما بين نهاية الألف الخامس حتى بداية الألف الثاني قبل الميلاد، ثم مرحلة الخيل أو الحصان والذي يبدأ من القرن الخامس عشر قبل الميلاد، وأخيرا مرحلة الجمل الذي يرجع زمنه إلى القرن الأول الميلادي