يتناول هذا البحث بالدراسة سفارتين من أهم السفارات التي أُرسلت إلى أباطرة الإمبراطورية الرومانية المقدسة خلال حقبة الحروب الصليبية في عهد الدولتين الأيوبية والمملوكية، السفارة الأولى هي سفارة فخر الدين يوسف ابن شيخ الشيوخ إلى الإمبراطور فردريك الثاني Fredrick II ، التي أرسلها السلطان الكامل محمد في خريف سنة 624هـ/1226م بهدف الاستعانة به في نزاعه ضد أخويه المعظم عيسى صاحب دمشق والأشرف موسى صاحب خلاط والجزيرة. والسفارة الثانية أرسلها الظاهر بيبرس في شهر رمضان من سنة 659هـ/1260م، وكان سفيره فيها المؤرخ محمد بن سالم بن واصل إلى الإمبراطور مانفريد بن فردريك Manfrred ، وذلك لتوثيق عرى الصداقة بين الطرفين ضد الخطر المغولي.
ويهدف هذا البحث إلى معرفة  الظروف المحيطة التي أدت إلى إرسال هاتين السفارتين، والنتائج التي حققتها، وأسباب اختيار سفرائهما، وأثرهما في تطور العلاقات بين الدولة الأيوبية والدولة المملوكية من جهة، والإمبراطورية الرومانية المقدسة من جهة أخرى.