يرجع تاريخ ظهور التأمين بمعناه الفني الحديث في أوروبا إلى أواخر القرن الرابع عشر الميلادي. ينظر: السنهوري، الوسيط، الجزء السابع، المجلد الثاني، ص186 وما بعدها؛ عبد المنعم البدراوي، التأمين – فن التأمين- عقد التأمين، دار النهضة العربية، 1981، ص29 وما بعدها؛ ومصطفى الزرقاء، نظام التأمين وحقيقته والرأي الشرعي فيه، مؤسسة الرسالة، 1984م، ص41 وما بعدها. وقد كان التأمين البحري أول أنواع التأمين في الظهور؛ نظرًا لرواج التجارة البحرية بين مدن إيطاليا والبلاد الواقعة على حوض البحر المتوسط، وكان مقصورًا في البداية على البضائع دون حياة الركاب. وقد أصبح التامين البحري تدبيرًا نظاميًا مهمًا، ووضعت له أسس وقواعد ثابتة بظهور أول نظام قانوني للتأمين البحري المسمى باسم (أوامر برشلونة) التي صدرت عام 1935م.