جاءت فكرة مشروع إنشاء جسر يربط البر السعودي بالبحرين عن طريق جسر بحري طوله 25 كم (15 ميل) منذ النصف الثاني من القرن العشرين، وقد تتبعت الوثائق البريطانية الفكرة منذ اهتمام ورعاية جلالة الملك فيصل بن عبدالعزيز آل سعود -رحمه الله- لها، إذ رأى أن ربط البحرين بالمملكة سيساهم في أمنها السياسي والأمني والاقتصادي، ويساهم في ضمان استقلالها وإبعاد الأطماع والتهديدات الخارجية عنها، وقد رعاها جلالته منذ عام 1965، أي قبل خروج بريطانيا من منطقة الخليج العربي، ثم وجه بالاهتمام بالمشروع بعد استقلال البحرين سنة 1971.
ثم اهتم -بعد ذلك- جلالة الملك خالد بين عبدالعزيز -رحمه الله- بالمشروع منذ العام الأول لحكمه، حيث أكد على أهمية ربط المنطقة الشرقية من المملكة بالبحرين في أسرع وقت ممكن بغض النظر عن التكاليف المالية التي قررت حكومة المملكة العربية السعودية أن تتحملها خزينتها دعمًا منها لشعب وحكومة البحرين الشقيقة، وبدأت في عهد الملك خالد عملية الدراسات الاستشارية للمشروع ووضع خطة للبناء.
وفي عهد خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبدالعزيز -رحمه الله- لم يكن أقل حماسة بالمشروع وبإتمام عملية البناء، خاصة وأن الأوضاع المضطربة المحيطة بالمنطقة خلال تلك الفترة أكدت جدوى المشروع في ربط وحماية البحرين، حتى أنهى الجسر رسميًا بعد افتتاحه سنة 1986 وضع البحرين السابق كجزيرة معزولة عن دول الخليج العربية، لتجد في المملكة العربية السعودية شقيقة كبرى بصدق، تخشى على مصالحها وأمنها كما تخشى على مصالح أبنائها.