يُعتبر الفن الصخري الموريتاني كنزا أثريًا فريدًا من نوعه، حيث يسجل حكايات عن حياة الإنسان القديم في هذه المنطقة، ويعكس تفاعله مع بيئته. تتوزع هذه الرسومات والنقوش على الصخور في مختلف أنحاء موريتانيا، وتعتبر شاهدًا على الحضارات التي تعاقبت على هذه الأرض. وتنتشر مواقع الفن الصخري في عدة مناطق بموريتانيا، ومن أهمها: منطقة آدرار والتي تضم العديد من المواقع التي تحتوي على رسومات ونقوش صخرية تعود إلى عصور ما قبل التاريخ. كما تشتهر منطقة تيرس زمور بوجود رسومات صخرية تصور الحياة اليومية للبدو الرحل. وتشمل خصائص الفن الصخري الموريتاني استخدم الإنسان القديم أدوات بدائية لنحت الرسومات على الصخور، مثل الأحجار الحادة والعظام، كما تتناول المواضيع المختلفة جوانب الحياة اليومية للإنسان القديم، مثل الصيد، الرعي، الطقوس الدينية، والحياة الاجتماعية.