تهدف عملية حرث التربة إلى تجهيز مهد مناسب لنمو البذور. ولما کانت الزراعة المصرية زراعة مکثقة حيث تزرع الأرض عدة مرات فى العام وفى کل مرة تحتاج إلى عملية حرث مناسبة لنوع المحصول المنزرع، لذلک فإن عمليات الحرث تستهلک قدر کبير من الطاقة بالإضافة إلى سرعة تآکل الأسلحة. ومن الجدير بالذکر أن وزن التربة المراد حرثها فى الفدان الواحد لعمق 30 سم لا يقل عن 3000 طن/عام (على الأقل مرتين کل عام). هذه الحقيقة ألقت بعض الضوء حول أهمية تطوير آلات الحراثة للوصول إلى أسلحة حرث تستهلک قدر أقل من الطاقة توفر المهد المناسب للبذرة.
  (Schafer et al., 1984) ناقش إمکانية الوصول إلى آلة حراثة أوتوماتيکية مزودة بأجهزة تحکم تعمل مع حاسب آلى والتى يمکن برمجتها للوصول إلى المهد المناسب للبذرة بأقل طاقة ممکنة. وقد حدد أن المشکلة الرئيسية فى وجود هذه الآلة هو نقص المعلومات التى تربط منظومة (النبات – الأرض – الآلة). ولهذا فإنه يجب تقسيم المشکلة إلى دراسة منظومة النبات – الأرض فى شق ونظم الأرض – الآلة فى شق آخر وذلک للتوصل إلى تفهم أعمق للمنظومة العامة.