الاستطلاع مصطلح عسکري المقصود به القوات العسکرية الخاصة التي تعمل قبل قواتها الرئيسية لجمع معلومات استخبارية من مسرح العمليات العسکرية، عن قوات العدو من حيث حجمها ونوعيتها ومواقعها وتحرکاتها وقدراتها العسکرية؛ بالإضافة إلى خصائص الأرض، وحالة الطرق والطقس، ومدي توفر المياه ومواد العلف، وذلک من خلال الملاحظة المباشرة. کما کان من مهام الاستطلاع أسر الجنود للحصول على المعلومات، ومهاجمة الصفوف الخلفية لقوات العدو لإحداث الارتباک والفوضى، وغيرها من الأمور الاستخباراتية الهامة. وکان يقوم بالاستطلاع فرق الطلائع (الکشافة)، وحرس الحدود والطرق والمساحون والمرشدون وغيرها من العناصر التي شکلت طليعة الجيش الرئيسي، وکانت تسير في مقدمة الحملات العسکرية لمعرفة ما يقوم به العدو وإبلاغ القادة العسکريين، وفحص الطرق والممرات الرئيسية، وذلک نتيجة خبرتهم بتضاريس المنطقة. وقد أثرت المعلومات التي کانت تقدمها فرق الاستطلاع عن نوع الغارة أو الحملة، والقوة العددية للخصم في قرارات القادة العسکريين، کما ساعدت في إنقاذ العديد من الأرواح والماشية، حيث مکنت المجتمعات الحدودية من التماس المأوى والحماية داخل المدن المسورة أو غيرها من التحصينات.