ارتبط تاريخ وليم مارشال William Marshal بعائلة آل بلانتجنت Plantagenet من بداية عمره حيث خدم خمس ملوک هم الملک هنري الثاني Henry II (1154-1189/549-585 هـ)، والملک هنري الصغير Henry the young (1170-1183/556-579 هـ)، والملک ريتشارد قلب الأسد Richard the Lion Heart (1189-1199/585-596 هـ)، والملک يوحنا John (1199-1216/596-613 هـ)، والملک هنري الثالث Henry III (1216-1272/613-671 هـ)، وبرز دور وليم مارشال السياسي خلال عهود هؤلاء الملوک واستطاع وليم مارشال نيل ثقة هؤلاء الملوک على الرغم من اختلاف شخصياتهم، وکان وليم مارشال من أسرة عسکرية حيث کان جده جيلبرت Gilbert  مارشال (مسئول عن الشئون العسکرية) للملک هنري الأول (1100-1135/494-539 هـ)، کما کان والده يوحنا فيتز جيلبرت John Fitz Gilbert مارشال لملک انجلترا ستيفن أف مرتان وبلوا Stephen of Martian and Boulogne (1135-1154/530-549 هـ). وکان ميلاد وليم مارشال خلال الحرب الأهلية بين ملک انجلترا ستيفن والإمبراطورة ماتيلدا Matilda وفي أثناء ذلک حاز يوحنا مارشال قلعة مارلبورو Marlborough سنة 1138/533 هـ من قبل ملک انجلترا ستيفن، والتي ولد فيها وليم مارشال ، وکانت أمه سيبل Sibile شقيقة باترک إيريل اف سالزبوري .