تعد يافع تاريخيا واحدة من اقدم مناطق اليمن وتدل الآثار التى تم العثور عليها فى يافع على أنها عرفت النشاط الانسانى و الحضارى فى وقت مبکر من تاريخ اليمن القديم. وعرفت قديما باسم دهس أو دهسم کما جاء فى نقش النصر. ويافع اسم ذو دلالتين فهو يدل على يافع المنطقة ويافع القبيلة وتنسب الى يافع بن قاول بن زيد بن ناعته بن شراحيل بن الحارث بن زيد بن يريم ذى رعين الاکبر. ورغم اختلاف تسلسل و ترتيب بعض الاسماء لدى النسابين، زيادة أو نقصانا الا أنهم يتفقون فى نسب يافع الى رعين وصولا الى حمير بن سبأ.