بعد مصرع والده ، الملک يوبا الأول و نقله إلى روما حيث ترعرع بها ،و تلقى تکوينا يونانيا و لاتينيا ، عين يوبا الثاني ملکا على عرش مملکة موريطانيا الواسعة الأرجاء إذ کانت تمتد من المحيط الأطلسي غربا إلى ما وراء وادي الشلف شرقا ، أطلق عليها اسم مورطانيا القيصرية نسبة إلى قيصر(C.J.Cesar ، 101/43 ق.م.)  اعترافا و تقديرا لفضائله عليه . و على نحو الملک النوميدي يوبا الثاني ، عرفت کليوبترة سيليني تقريبا نفس المصير ، ذلک أنه بعد انهزام والدتها کليوبترة البطلمية المعروفة بالسابعة أو الکبيرة ، و والدها قائد الاتفاق الثلاثي الثاني (2° triumvir) مرکوس أنطونيوس (Marcus Antonius  83/30 ق.م.) في موقعة أکتيوم ببلاد الإغريق في عام 31 ق.م. ، و بعد انتحارهما في يوم 30 أوت من عام 30 ق.م. بالإسکندرية، نقلت إلى روما حيث أشرفت على تربيتها أکتافي (Octavie) ؛ أخت القائد أوکتافيوس (Caius Octavius Auguste) و الزوجة السابقة لوالدها أنطونيوس ؛ و تشبعت بالثقافة اللاتينية ، فضلا عن الثقافة اليونانية التي ورثتها عن أسرتها . و بمجرد ما شب کل من يوبا الثاني و کليوبترة سيليني ، رأت روما ضرورة تعيينهما ملکين على هذه المقاطعة ، کونها حديثة الاحتلال و من العسير إدارتها مباشرة بعناصر رومانية . في الواقع رغم انحدارها من سلالة الملوک البطالمة الذين حکموا مصر قرابة ثلاثة قرون کاملة ( 323/30 ق.م. )  منهم کليوبترة العظيمة ، و رغم تربعها على عرش مقاطعة موريطانيا القيصرية الهامة کملکة لمدة حوالي 26 سنة ( 20 ق.م./ 6 ق.م.) ، لم يول الباحثون القدماء والمحدثون أدنى اهتمام لکليوبترة سيليني .