إن الاتصال الحضاري بين العربية السعيدة (اليمن القديم) والوطن العربي القديم ليس اتصالاً طارئاً ولا منقطعاً وإنما هو اتصال قديم ومستمر متجدد، ولعل أصوله الأولى تعود إلى عصور موغلة في القدم. وتؤکد الکثير من الشواهد التاريخية أن بلاد اليمن لم تکن منطقة معزولة، بل شهدت أوسع الاتصالات والعلاقات التجارية والحضارية مع بلدان وأقوام الوطن العربي القديم، وأرسلت القوافل من جوف اليمن عبر الحجاز إلى سوريا وفلسطين شمالاًَ، وإلى الخليج العربي والعراق شرقاً وإلى مصر غرباً، واستقرت جاليات منهم في مستوطنات في الحجاز (الحجر) ودادان (العلا) على طريق القوافل التي تربط اليمن ببلاد الشام، کما استقرت جاليات منهم في شرقي إفريقيا وفي مصر. ولا شک أن اتصال اليمن القديم بفلسطين (القدس – أورشليم العصور القديمة – مدينة سليمان) کان قديماً، أما أقدم إشارة لذلک الاتصال فهو ما جاء في الکتب السماوية عن زيارة ملکة يمنية (ملکة سبأ) للنبي الملک سليمان في فلسطين في القرن العاشر قبل الميلاد (نحو950ق.م) ومنها تلک الإشارة التي وردت في التوراة في موضعين (سفر الملوک الأول، إصحاح 10، فقرة 1-13. وأخبار الأيام الثاني، إصحاح 9، فقرة 1-9) وفي الإنجيل(إنجيل متى، إصحاح 12، فقرة 42. وإنجيل لوقا، إصحاح 11، فقرة 31) وفي القرآن الکريم (سورة النمل، آية 20-44).