Currently, the most renewable energy production is produced depending on wind and solar energy are widely used in developed countries and some developing countries; Lately, the means of producing electricity using renewable energy sources have become commonplace, and there are many countries that have put in place plans to increase the percentage of their production of renewable energy so that they cover their energy needs by 20% of their consumption in 2020.Photovoltaic panels are used to convert solar energy into electrical energy.When photovoltaic panels are fixed at a particular angle, limited power can be generated. This disadvantage can be decreased by designing a solar tracker system which changes its position automatically in accordance with the sun's movement. Dual axis solar trackercan continuously track the position of the sun in vertical and horizontal directions. This paper aims to implement the most accurate control application of dual-axis solar tracker which can rotate in horizontal and vertical directionthat grantee the photovoltaic panel remains perpendicular always facing the sun. The fabricated tracker achieves higher efficiency so the solar panel remains a sun-oriented position at all times using  two linear DC motors, an Arduino UNO controller and some auxiliary components to improve the energy generated from PV panels up to 36%.
 

حاليًا، يتم إنتاج معظم الطاقة المتجددة اعتمادًا على طاقة الرياح والطاقة الشمسية المستخدمة على نطاق واسع في البلدان المتقدمة وبعض البلدان النامية ؛ في الآونة الأخيرة ، أصبحت وسائل إنتاج الکهرباء باستخدام مصادر الطاقة المتجددة شائعة ، وهناک العديد من الدول التي وضعت خططًا لزيادة نسبة إنتاجها من الطاقة المتجددة بحيث تغطي احتياجاتها من الطاقة بنسبة 20٪ من استهلاکها في 2020. تستخدم الألواح الکهروضوئية لتحويل الطاقة الشمسية إلى طاقة کهربائية. عندما يتم تثبيت الألواح الکهروضوئية بزاوية معينة ، يمکن توليد طاقة محدودة. ولکن يمکن تقليل هذا العيب من خلال تصميم نظام تعقب شمسي يغير موضعه تلقائيًا وفقًا لحرکة الشمس. يمکن لمتعقب الطاقة الشمسية ثنائي المحور تتبع موضع الشمس باستمرار في اتجاهات رأسية وأفقية. تهدف هذه الورقة إلى تنفيذ أدق تطبيق للتحکم في جهاز تعقب الطاقة الشمسية ثنائي المحور والذي يمکن أن يدور في الاتجاه الأفقي والرأسي بحيث تظل اللوحة الکهروضوئية متعامدة دائمًا في

 
مواجهة الشمس. يحقق جهاز التعقب المُصنَّع کفاءة أعلى ، لذا تظل اللوحة الشمسية في وضع موجه للشمس في جميع الأوقات باستخدام محرکين خطيين للتيار المستمر ، ووحدة تحکم اردينواونووبعض المکونات الإضافية لتحسين الطاقة المتولدة من الألواح الکهروضوئية تصل حتى 36٪.