The penetration ability of the Green wavelength in multispectral Light Detection and Ranging (LiDAR) pulses into water bodies makes it a valuable tool in DTM generation for land and certainly bathymetry. Titan is the first active multispectral LiDAR that extends information for 3D point clouds from a single sensor. It is provided by Teledyne Optech is an example of the multispectral LiDAR system. It has three different wavelengths mid-infrared (MIR), near-infrared (NIR), and green (1.550, 1.064, and 0.532 µm) respectively. This research aims to compare the performance of two ground-filtering algorithms to obtain digital terrain models in the forest and coastal areas. The tested area is located at the Southwest tip of Tobermory (Ontario, Canada). Two filtering algorithms are used; Adaptive Triangulated Irregular Network (ATIN) and Elevation Threshold with an Expand Window (ETEW). The two filtering algorithms performance were evaluated using the cloud to cloud (C2C) method provided by cloud compare software. The results show that ATIN gives results better than ETEW in the three different wavelengths of multispectral LiDAR data.
 
إن قدرة اختراق الطول الموجي الأخضر في نبضات الضوء متعدد الأطياف والمدى (الليدار) في الأجسام المائية تجعله أداة قيمة في توليد نموذج تضاريس رقمي للأرض وبالتأکيد قياس الأعماق. "تيتان" هو أول ليدار نشط متعدد الأطياف يقدم معلومات عن السحب ثلاثية الأبعاد من مستشعر واحد. يتم توفيره بواسطة شرکه تيليدين اوبتک وهو مثال لنظام الليدار متعدد الأطياف. لديه ثلاثة أطوال موجية مختلفة وهي الأشعة تحت الحمراء ، والأشعة تحت الحمراء القريبة ، والأخضر (1.550 و 1.064 و 0.532 مايکرو متر) على التوالي. يهدف هذا البحث إلى مقارنة أداء خوارزميتي تصفية الأرض للحصول على نماذج التضاريس الرقمية في الغابات والمناطق الساحلية. تقع المنطقة المختبرة في الطرف الجنوبي الغربي من توبرموري (أونتاريو ، کندا). يتم استخدام خوارزميتي تصفية وهما شبکة غير منتظمة متکيفة مثلثة  وعتبة ارتفاع مع نافذة موسعة. تم تقييم أداء خوارزميتي التصفية باستخدام طريقة السحابة إلى السحابة المقدمة من برنامج مقارنة السحابة. وقد أظهرت النتائج أن مرشح الشبکه الغير منتظمة المتکيفه المثلثه يعطي نتائج أفضل من عتبه الارتفاع مع النافذة الموسعة في الأطوال الموجية الثلاثة المختلفة لبيانات الليدار متعددة الأطياف.