کان الرواقيون أول من قام بالتوفيق بين الفلسفة والدين والأخلاق. فقد صاغوا الأفکار الفلسفية التي خلفتها فلسفة أرسطو؛ السابقة عليهم في صورة مواثيق أخلاقية تهدف إلى سعادة الإنسان وتجنبه، قدر المستطاع الحزن والألم عن طريق تقديم رؤية فلسفية أخلاقية تجعله يؤمن بالإله وبالقضاء والقدر وتسمو بالنفس البشرية فوق المادة؛ الأمر الذي ينتج عنه في النهاية أن يحيا الإنسان وفقًا لميثاق أخلاقي قوامه التأمل والزهد والعمل الصالح والجنوح للسلم في علاقاته مع الآخرين. ونظرًا لاتساق الفکر الرواقي بشکل کبير مع الفطرة الإنسانية السوية. وقد تأثرت اليهودية الربانية، متمثلة في المشنا، بالفلسفة الرواقية، الأمر الذي نتج عنه مادة فلسفية أخلاقية تجمع بين خصائص المعتقد الديني والميثاق الأخلاقي من منظور فلسفي يحاول الاتساق مع الطبيعة من خلال التمسک بالفطرة السوية. والهدف من ذلک أن يحيا الإنسان سعيدًا في حياته الدنيا.وظهرت هذه المادة بوضوح في (فصول الآباء) من المشنا. ذلک أن فصول الآباء يشرح الميثاق الأخلاقي للشريعة اليهودية، ويقدم لليهودي الدليل الذي يرشده إلى السعادة في الدنيا والفوز العظيم في الأخرة، والذي يتفق بشکل کبير مع المذهب الرواقي في نظرته للحياة والغاية التي ترتجى منها.