تتميز منطقة جنوب شبه الجزيرة العربية بأنها ذات طبيعة خاصة تنعدم فيها الأنهار الدائمة الجريان وتأتي أمطارها بصفة موسمية علاوة على طبيعة أرضها الصخرية، مما يقلل من فرص الانتفاع بحيز واسع من التربة الصالحة للزراعة والإقامة. لذا كان أمر توفير الغذاء والماء للمحافظة على بقاء السكان في ظروف طبيعية قاسية يتطلب أسلوبا من العمل الجاد المنظم. ولا يتحقق ذلك إلا بإرادة جماعية قوية تكاتف قوى متحدة من أجل تحدي قوى الطبيعة واستغلال مزاياها. لذا احتاج أهل جنوب شبه الجزيرة العربية منذ القدم إلى أسلوب من العمل في معاشهم يقوم على سلطة قوية ورشيدة توحد قبائلهم وتشرك أقيالهم وأعيانهم في الحكم من خلال هيئة تشريعية، كذلك الملأ الذي جمعته الملكة بلقيس ليفتيها بشأن كتاب النبي سليمان (عليه السلام)، أو كالمثامنة الذين ذكروا عند الإخباريين. وقد امتدت أيدي تلك السلطة لتنال سيطرة واسعة على أمور سياسية واقتصادية علاوة على ما كان لها من دور بارز في الحياة الدينية والاجتماعية.