منذ عصور الحضارة الأولى شغل عقل الإنسان فکرة بناء عالم أفضل، فالبحث الدائم والقلق عما وراء الواقع ومشکلاته ومآسيه کان الشغل الشاغل للإنسان الذي دفعه لبناء وتشييد حضارات عظيمة ملأت التاريخ بأمجاد عظيمة، وجعلت حياة البشرية سلسلة من خطوات تقدمية إلى الأمام، وانبثقت اليوتوبيا منذ نشأتها من رغبة إنسانية فطرية في الوصول إلى الفردوس، والظفر بالنعيم وفي سبيل تلک الرغبة بنى الإنسان منذ عصور سحيقة خيالاً ثرياً أمتلأ بتصورات مختلفة عن عوالم فُضلى لا فقر فيها ولا ظُلم ولا حاجة، وقد عبَّر الإنسان عن تلک التصورات بألوان مختلفة من الفنون مثل الشعر والأدب والرسم.
وقد تطورت تلک الرؤى اليوتوبية ومشروعات المُدن الفاضلة عبر مراحل التاريخ المختلفة، منذ عصوره الأولى وحتى يومنا هذا، وتنوعت تلک الرؤى بحسب کل مرحلة تاريخية، واختلفت الأحلام فيما بين الحضارتين الغربية والشرقية بما يُسهم في تقديم إطار تفسيري هام لتطور التاريخ السياسي للشعوب وحرکة التاريخ، ويساعد في فهم أفضل للفکر السياسي وتطوره، إذ مثلت اليوتوبيا المرآة التي انعکست فيها مشکلات الواقع وقامت بوظائفَ هامة لتغيير هذا الواقع وتطويره إلى عالم أفضل.